中国打败日本的第一名将，武则天对其敬重有加
面对唐军水军的“从天而降”，日军决定突破唐军的包围圈。但唐军丝毫不给日军任何的机会，唐军船队分成两路，牢牢把守江面的两侧堵住日军船队突围的道路。日军船队左右突围不成，只能负隅顽抗。唐军用武器拍竿猛烈打击日军船队，连续向日军船队发射火箭，整个白江口水面的日军船队一片火海。
唐军还不放过突围的日军船队，唐军船队对日军船队展开连续4次的进攻，给日军突围部队以沉重打击。
整个海战一直打到了白江口的出海口，唐军发射火箭、火球、油瓢等武器，将400多艘日军战船全部击沉在白江口的水里。整个水面都被日军的血染红了。
刘仁轨自此成为中国历史上第一位打败日本的名将，民族英雄。
唐军在白江口打败日军的同时，唐军和新罗部队组成的陆军联军攻克了豆良尹城，周留城的百济部队投降。唐军随即攻克了任存城，百济将领黑齿常之投降，唐军将士胜利凯旋。
刘仁轨打败日本水军对日本本土的震慑是巨大的，当时的日本传出唐军进攻日本列岛的谣言。日本当局在北九州到濑户内延安地区修筑工事，防止唐军登陆。
唐军占领百济后，刘仁轨在百济境内重建家园，修筑道路堤坝。让百姓安心从事生产。
刘仁轨的人生达到了巅峰。
第四，晚年被重用，唐高宗和武则天对刘仁轨尊敬有加。
665年，唐高宗到泰山封禅，刘仁轨率领百济、日本、高句丽和新罗的酋长一起参加泰山封禅活动。
