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朱元璋以卫所制度为荣：养兵不费百姓一粒米

卫所制度是明代最主要的军事制度。卫所制度吸取了历史上的屯田经验，是一种寓兵于农、守屯结合的建军制度。明太祖曾深以创设这一军制为荣，他曾夸口说：“吾养兵百万，不费百姓一粒米。”

明代从京师到府州，都设立了卫、所。按照明制，5600名军人为一卫，1120人为一所，120人为一个百户所。自卫指挥使以下军官都是世袭的。卫所军队都有固定的戍所。卫所由朝廷根据各地的防卫、战略需要而设置，或数府一卫，或一府数卫，视各地战略地位之重要与否而定，固定驻屯戍守。

明代山东以其连接两京的重要形势，成为朝廷最为关注的地区，设卫之多、设卫之早，尤其不同他省。

明政府为了巩固大运河这一朝廷经济大命脉，加强山东境内运河沿岸卫所的军事力量，有的扩充卫所军员，有的则增设卫所。而山东之内又以鲁西北与沿海地区最为要害，山东多数卫所和主要兵源皆布局于此。

而位于鲁西的东昌，位于京杭大运河河道上。元为东昌路，明初改为东昌府。东昌府南接济南、充州，北连临清，“襟卫河而带会通，控幽蓟而引淮泗，泰岳峙，漳水西环，实齐鲁之会也。”

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